课程概况
В основе предлагаемого курса лежат лекции, которые читаются студентам математико-механического факультета на 3-ем году обучения сразу после поступления на кафедру теоретической кибернетики.
Цели курса:
Изложить по возможности строго и полно основы теории управления в следующем объеме: линейная теория, синтез обратных связей для стабилизации линейных систем, линеаризация нелинейных систем в малом, линеаризация обратными связями, дискретизация непрерывных систем, анализ нелинейных систем.
Заинтересовать студентов и подготовить их к восприятию более углубленных специальных курсов.
Выявить у обучаемых и убедить их заняться устранением пробелов в базовом математическом образовании.
课程大纲
Модуль 1. Основные понятия
Модуль 2. Управляемость, наблюдаемость, устойчивость и стабилизация линейных стационарных систем
Модуль 3. Линейная теория. Дискретные системы и дискретизация
Модуль 4. Нелинейные системы
