无人驾驶工程师

你将学到什么

课程概况

无人驾驶车是现代历史中最具开创性的进步之一。它们带来的影响不仅仅在技术、交通或城市规划领域，而是深入到我们生活中的每一个方面，超乎你的想象。加入这个纳米学位项目，你将掌握那些能让你塑造未来的技术。你将参与一系列互动型实战项目，包括但不限于计算机视觉、机器人控制、定位和路线规划；你将会在这个激动人心的领域做好准备，大展身手。如果你想要塑造未来，那么就从这里开始吧！

免费体验课程内容，在“我的教室”中深入感受项目细节和专业辅导

顶级纳米学位 全球仅此一家
Sebastian Thrun 和优达学城的无人驾驶车团队是这一领域的先驱和佼佼者。这独一无二的纳米学位项目，仅在优达学城独家提供！在这里你可以学到最前沿的无人驾驶科技，开启你的无人驾驶工程师职业生涯。

课程设计 世界一流
在这个纳米学位中，你将会接触到无人驾驶领域最顶级最创新的商业巨头，例如 NVIDIA，Mercedes-Benz等。他们不仅定义了自动化交通的未来，而且参与了这一项目课程的设计！

名企合作 优先内推
我们的一些企业雇主走在世界科技的前沿，而且他们特别青睐来自优达学城的纳米学位毕业生！学员可以直接通过优达学城，申请合作企业的优先内推工作名额！让你在职业生涯快人一步，斩获 offer！

实战无人驾驶 让你边学边练
在优达学城，除了一些巩固基础的模拟练习，我们还会提供来自硅谷的技术实战项目，让你直接为真正的无人驾驶车编写代码！

课程大纲

第一学期 - 第一部分

简介
在这节课中，你将会了解无人驾驶车的组成系统和工作原理，并着手迎接你的第一个实战项目：检测车道线。同时，我们会介绍整个纳米项目和课程期间提供的各项学习服务。

第一学期 - 第二部分

深度学习
深度学习已经成为机器学习和自动化交通发展中最关键的组成部分！来自 NVIDIA 和 Uber ATG 的专家将会教你利用现实世界和优达模拟装置中的数据，来进行深度神经网络架构和训练。

第一学期 - 第三部分

计算机视觉
你将会整合摄像头、软件和机器学习的相关知识，进行多种路况下的车道检测和车辆跟踪。同时，你会着手校正摄像头，处理图像，应用支持向量机和决策树来从视频中提取信息。

第二学期 - 第一部分

传感器融合
长时间追踪对象是了解车辆周围环境的一项重大挑战。来自梅赛德斯-奔驰的传感器融合工程师将向你展示如何编程卡尔曼滤波器的基本数学工具。这些滤波器可以准确预测并确定道路上其他车辆的位置。

第二学期 - 第二部分

定位
定位是用于确定我们的车辆在世界上的位置。GPS 定位无疑是伟大的，但它只能在方圆几米内保持准确。我们需要精确到厘米级的精度！为了实现这一点，来自梅赛德斯-奔驰的工程师将教你使用马尔科夫定位的原理来编制粒子滤波器，该滤波器能够使用数据和地图来确定车辆的精确位置。

第二学期 - 第三部分

控制
一辆无人驾驶车归根结底是一辆汽车，我们需要发出转向，油门和刹车等指令来运行汽车。Uber ATG 将指导你构建比例积分微分（PID）控制器和模型预测控制器。在学习这些控制算法中，你将熟悉起动车辆的基础和先进技术。

第三学期 - 第一部分

路径规划
梅赛德斯-奔驰智能汽车团队将带你进行路径规划的三个阶段。首先，你将运用模型驱动和数据驱动的方法来预测道路上其他车辆的行为。然后，你将构建一个有限状态机，以决定你自己的车辆应该执行几次操作。最后，你将设计出一条安全舒适的轨迹来执行该操作。

第三学期 - 第二部分 选修课程

深度学习进阶
在与 NVIDIA 深度学习研究所共同设计的这门课程中，你将学习语义分割与推理优化，了解深度学习研究中的活跃领域。这门课是选修课，你可以选择完成深度学习进阶或功能安全任意一门课以达到毕业要求。

第三学期 - 第二部分 选修课程 2

功能安全
在与 Elektrobit 合作设计的这门功能安全课程中，你将学习功能安全框架，以确保车辆在系统和组件级别都是安全的。这门课是选修课，你可以选择完成深度学习进阶或功能安全任意一门课以达到毕业要求。

第三学期 - 第三部分

系统集成
这是整个无人驾驶工程师纳米学位的巅峰压轴之作！我们将介绍 Carla - Udacity 无人驾驶车以及控制她的机器人操作系统。你将与其他同学一起进行团队合作，结合你在整个项目课程中学到的内容，驱动 Carla —— 一辆真正的无人驾驶车，并在 Udacity 测试道路上进行无人驾驶测试！

课程项目

在本课程中，除了可以将你的实战项目用模拟器的方式测试，你将有机会把所写的算法和代码植入到一辆真实的无人车中！

预备知识

中级 Python 及 C++ 编程能力，基础线性代数、微积分、统计学及物理知识

工作前景

我们的一些企业雇主走在世界科技与技术的前沿，而且他们特别青睐来自优达学城的纳米学位毕业生！学员可以直接通过优达学城，申请合作企业的优先内推工作名额！让你在职业生涯快人一步，斩获 offer！

常见问题

项目亮点

无人驾驶工程师纳米学位有什么特别之处？
只有在优达学城，你才能学习无人驾驶开发技术。我们与该领域的知名企业合作，提供优质课程内容，专家讲解以及别无仅有的就业机会。无论你身处何地，只要有网络连接，就可以在优达学城学习成为一名无人驾驶工程师。你甚至可以将你编写的代码加载到一辆真正的无人驾驶车上，驱动它在道路上行驶。

这个纳米学位会教授哪些内容？
在这个项目中，你会学习深度学习、计算机视觉、传感器融合、定位、控制器、汽车动力学、汽车硬件等方面的知识。如需了解更详细的课程大纲，请点击此处查看。

优达学城是如何决定教学内容的？优达学城的合作伙伴有哪些？
在开发无人驾驶工程师纳米学位的过程中，优达学城与该领域内的知名企业，包括奔驰、Nvidia 和 Uber ATG 保持密切合作，一同制定课程内容。

从这个纳米学位毕业后，我会为哪些工作做好准备？
通过在这个项目中的学习，你将掌握深度学习、计算机视觉、传感器融合、定位、控制器、路径规划、汽车动力学、汽车硬件等方面的知识。本项目的毕业生将有能力担任无人驾驶车产业中的许多职位，包括：系统软件工程师、深度学习工程师、机器学习研发工程师、行为规划陈工程、车辆软件工程师、定位与测绘工程师、自动驾驶工程师、自动导航工程师、传感器融合工程师、视觉感知工程师和动作规划工程师等。

我可以从优达学城课程招聘合作伙伴那儿得到什么？
我们的全球招聘合作伙伴为来自世界各地的优达学城学员提供直接沟通渠道和和优先机会。我们与每个公司的招聘人员和招聘经理直接合作，让我们的学员获得直接进入招聘快速通道的机会。招聘合作伙伴会根据学员的技能、经验和在其项目作品集中展示的项目，对学员进行评估，决定学员是否符合岗位要求。我们的招聘合作伙伴并不会保证你被雇用，但他们确保你获得直接沟通渠道和和优先机会，你可以向他们证明你是合适的人选。此外，优达学城会在整个找工作过程中为你提供支持，让你可以保持信心，知道如何展示自己更好的一面。

申请流程

为什么加入无人驾驶工程师纳米学位需要申请？
由于这个纳米学位的特殊性，我们需要保证所有加入的学员都拥有必须的先修知识、技能和经验。申请流程让我们可以审核每一位申请者的资历，接受符合要求的申请者，并为未达到要求的申请者推荐他们需要补习的课程，为未来再次申请做准备。

有哪些挑选标准？我需要有特定的编程基础吗？
申请者必须拥有概率、统计学、机器学习和 Python 编程相关经验，并提供线上或线下课程学习证明。此外，中级的 Python 编程经验也是必须的。最后，由于这个纳米学位项目难度较大，我们希望你有较强的自我驱动力、勤奋，并以毕业为目标。我们会在评估申请时，尽力将这些因素考虑在内。

如果我没有达到申请要求，我可以做些什么？
我们有一些课程可以帮助你补习相关知识，例如：

无人驾驶入门纳米学位
机器人开发纳米学位
机器学习工程师纳米学位
数据分析（进阶）纳米学位
我没有通过此轮申请，我可以做些什么？
这取决于你没有获得通过的具体原因。但大多数情况下，主要的原因是你缺乏相关技能或经验背景。所以，你可以学习相关课程，确保下一轮申请开放时，你能够达到先修要求。即使你这一轮申请没有通过，你仍可以在下一轮继续申请。

项目结构
我可以获得纳米学位毕业证书吗？
通过全部两个学期，你将获得纳米学位毕业证书。

此课程是自主学习模式吗？
每个学期有严格的开始和结束时间，你必须在学期结束前完成全部项目。在这个意义上，此项目不是自主学习模式——你必须在规定的时间内完成全部项目。但是，在学期内，你可以随时提交项目，对于单个实战项目，我们提供了建议完成期限，但是此期限不是强制的。换句话说，在学期范围内，你可以自主掌握学习进度。尽管如此，我们依然建议你在我们的建议期限前完成项目，以保证你有足够的时间完成随后的项目，以顺利毕业。

为了顺利学完该课程，预计一周需要在课程作业上花费多长时间？
我们预计每周要花费 15-20 个小时来完成教学内容、练习、实战项目和其他课程相关的活动，才能顺利学完该课程。

该纳米学位的课程结构是怎样的？
无人驾驶工程师纳米学位由 (2) 个学期组成。第一学期为期 (3) 个月，第二学期为期 (3) 个月。每一个学期有固定的开课与结束日期。所有学员需要在成功完成第一学期的学业之后，方有资格学习第二学期。

该纳米学位中的每一个实战项目都会由优达学城的审阅专家审阅，并提供个性化的反馈。如果你没有成功通过某一项目，你会被要求重新修改并提交项目，直至顺利通过。

学期结束后，我还可以在教室里查看课程材料吗？
如果你在学期结束前通过全部项目，在学期结束后，你可以继续在教室里查看课程材料。

无人驾驶工程师纳米学位会提供有就业保证的升级版本吗？
我们已经和滴滴出行、梅赛德斯-奔驰、NVIDIA 和 Uber ATG 等企业签订了雇佣协议，他们将为纳米学位毕业生开通应聘绿色通道，并提供相应职位。我们会在未来与更多企业进行招聘合作，这是无人驾驶工程师纳米学位的核心特色之一。

截止时间和期限
这个纳米学位的项目提交及完成期限政策是什么？
在此纳米学位项目中，截止期限（deadline）有两种使用情境：

通过所有实战项目的最终期限，或
单个实战项目的建议完成日期

了解这两种截止期限（deadline）的区别十分重要。详细说明如下：

通过所有实战项目的最终期限
通过实战项目意味着优达学城项目导师将你提交的项目标注为“符合规格”。要成功毕业，你需要在学期结束前通过所有项目。可以获得免费 4 周的宽限期来完成任何超过期限的项目。如果在宽限期后，仍未完成全部项目，你将无法继续访问课程内容，也无法顺利毕业并获得证书。

单个实战项目的建议完成日期
“我的教室”中显示的期限是我们建议的项目完成时间。建议完成日期是为了提醒你跟上课程进度，不至于落后太多，让你可能按时毕业。

请注意提交项目的次数没有限制，所以不要等到临近期限再提交。此外，如果你未能在该日期前提交项目，也不会受到惩罚。但是，如果你多次未能在建议完成日期前提交项目，你会有很大风险不能在学期结束前通过所有项目。因此，我们建议你按照我的教室中显示的建议完成日期提交项目。

学费

无人驾驶工程师纳米学位的学费是多少？
无人驾驶工程师纳米学位共有 2 个学期，每学期的费用为 7699 元人民币。一个学期约为 3 个月，完成整个纳米学位项目，你大约需要 6 个月时间。